RV减速机减速效果

　　RV减速机作为一种小体积，大传动比，零背隙，高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个突出之作。减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了较高的要求。RV减速机减速效果主要由两个部组成：
　　第1减速部
　　是正齿轮减速机构。输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。
　　第2减速部
　　是差动齿轮减速机构。直齿轮与曲柄轴相连接，变为第2减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。

　　如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。